张新宇副教授率领科研团队在阿拉善荒漠无人区测试“种树机器人”

一望无垠的戈壁滩，零星散落的梭梭树……在刚刚过去的中秋假期，距离上海2000公里外的内蒙古阿拉善荒漠无人区里出现了五名【华东师大软件工程学院高可信计算重点实验室】智能机器人运动与视觉实验室师生的身影，此次结伴前来并非放松旅游，而是要测试实验室最新设计研发的“种树机器人”。

师大师生在阿拉善荒漠无人区测试“种树机器人”

实验室带队老师张新宇副教授与研究生赵耀、汤景韬、肖建业、孙淳

  [朝闻天下]青春告白祖国 勇挑时代重担 担当新作为

央电视台CCTV-13新闻频道 2019-9-19 作了新闻报道

智能作业，种植效率提高百倍

半人高、自带螺旋大钻头、光伏太阳能驱动，配套无人驾驶和人工智能技术的“种树机器人”小型轻量，对荒漠地区脆弱的地表土壤损伤很小。此外，相较于使用笨重的拖拉机牵引，“种树机器人”成本低、易于生产和组装，也更易于大规模部署。

“种树机器人”

       除了这些优点，更“硬核”的优势在于，“采用多种类型机器人构成的‘种树机器人’集群种植，可以实现无人化、规模化、全天候作业。”实验室带队老师张新宇副教授介绍，“配合标准化的免灌溉育苗种植装置，利用智能监控平台，‘种树机器人’集群可以将种植效率提高100倍以上，成活率提高至95%以上。在植被生长期，还可以通过云端远程管理、监控、大数据分析，实现植被即时精准定位和定期观测。”

机器人集群，支持大规模荒漠生态恢复

       “种树机器人”的设计研发来自该实验室的“支持大规模荒漠生态恢复的机器人集群项目”。四名【软件工程学院】的研究生赵耀、汤景韬、肖建业、孙淳在导师张新宇的带领下，已持续开展项目研究一年多。目前正在研发的机器人包括：挖坑机器人、放苗机器人、浇水机器人，以及监控管护机器人等。

【软件工程学院】的研究生赵耀、汤景韬、肖建业、孙淳

项目测试

张新宇表示，“我们希望能够有非常多的机器人，帮助我们在环境恶劣的荒漠地区种树。这次趁中秋节假期到内蒙古阿拉善做了挖坑机器人、卫星导航、环境感知方面的测试，效果很满意，当然也发现了一些问题有待后续改良完善。”

深夜在牧民家调试设备

       测试结束返程时，张新宇不禁感慨：“在广袤的阿拉善荒漠无人区，我们的身影跟一棵梭梭没有太大区别，我们的机器人在阿拉善的一小步，也许是荒漠生态恢复的一大步。”

青春使命，让绿色在“一带一路”沿线地区延伸

       当前，全球气候变化，尤其是土地荒漠化是人类面临的最严峻的危机之一。我国主导的“一带一路”倡议中的“新丝绸之路经济带”也面临着严峻的荒漠化和生态问题。土地荒漠化，导致很多地区经济发展落后、贫困人口集聚，甚至时常诱发严重的社会和安全问题，已成为制约“一带一路”沿线地区发展与稳定的重要因素。修复“一带一路”沿线地区的荒漠化土地是一项艰巨的任务，但无论困难有多大，必须寻找方法予以解决。

机器设备扎根于祖国的大地上进行劳作

       创新是引领发展的第一动力，也是青年对祖国最美好的告白。秉持着这样一份奋斗青春的使命和责任意识，张新宇老师在中科院何积丰院士的指导下，带领学生们奔赴内蒙古阿拉善之前，特地带学生们参观了习近平总书记种树的地方。

       “总书记在当地说了一句话令人印象非常深刻，‘森林是我们从祖宗继承来的，要留传给子孙后代，上对得起祖宗，下对得起子孙’。”实验室学生孙淳说，“我第一次看到我们的设备扎根于祖国的大地上进行劳作，并且它成功了，我感到非常兴奋！希望我们的机器人在不断推广和改良之后，能够在‘一带一路’沿线地区荒漠化治理中，作出更多贡献，为祖国增添更多绿色。”